Die Fonts für TCPDF sind speziell kompiliert, es sind keine TrueType-Font oder ähnliches.
Du findest den Font unter vendor/tecnick.com/tcpdf/fonts/freeserif.php
Im Quellcode sind offenbar die Zeichen alle definiert, hier gibt es ein Array mit Zeichencode und Info-Array.
Wenn man da mal nach dem Zeichen C5 81 (50561) oder C5 82 (50562) sucht, findet man nichts.
Also sind diese Zeichen offenbar nicht in dem Font enthalten.
Es gibt im Internet spezielle Fontkonverter, die einen TrueType-Font für TCPDF umkompilieren.
Damit könntest Du Dir Dein Arial für TCPDF bereitstellen.
Ich lese gerade, dass das jetzt auch On-the-Fly gehen soll.
https://tcpdf.org/docs/fonts/
https://github.com/tecnickcom/tc-lib-pdf-font